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来源：aoa彩票下载安装 发布时间：2025-05-10 01:05:05
在人形机器人范畴，触觉感知和运动操控是两大技能难关。武汉多家企业经过自主研制的电子皮肤和高性能关节技能，已完结核心部件国产化打破。
在武汉华威科实验室，人形机器人正进行高难度操作测验：轻捏软糖不洼陷，抓取豆腐不破碎。之所以能完结精准操控，是因为这双“机械手”外表配备了企业自主研制的电子皮肤，超千个感应点就像人类的神经末梢，能感知一根茸毛的分量改变。现在，全国超一半的灵活手企业都在运用华威科技能，企业已开发出手部、躯干和足底三款电子皮肤，累计配套人形机器人超千台。
武汉华威科智能技能有限公司总经理 朱晓辉：现在咱们都做了职业的最高（水平），跟湖北省本乡的整机企业咱们都有协作，包含跟国内的大部分人形机器人的，包含灵活手的头部企业都在深度协作。
电子皮肤，是人形机器人感知国际的第一步，依据感知到的信息精准动起来，则离不开躯干的支撑。这里是斯微特传动的生产线，这些集成关节正是人形机器人躯干的重要组成部分。它们由减速机和电机组成，可以让人形机器人的四肢完结精准发力，还可以完结芭蕾级平衡动作。现在，企业已开发16款产品，收成国内外大批订单。
湖北斯微特传动有限公司董事长 余运清：手腕到臂膀到大腿，整个都基本上可以用，力求本年有个两三万台的产能，下一年扩大至20万台。
现在，依托近300家上下游配套企业，武汉现已构建完好的人形机器人工业链。比方，黑芝麻智能芯片担任“大脑”决议计划，灏存科技中枢系统掌控“小脑”平衡，加上华威科的“触觉神经”和斯微特的“运动关节”等，人形机器人核心部件本乡配套率已达80%。
武汉市经信局人工智能工业处人形机器人项目担任人 周俊夫：推动武汉市的零部件企业可以串珠成链，到2027年，在高功率密度关节、精密灵活手 、电子皮肤等范畴打破一批关键技能，完结人形机器人的工业链供应链的安全自主可控，工业规划到达50亿元以上。