减速机的装配

  减速机在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用。是一种 动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回 转数，并得到较大转矩的机构。它也是传动机械的一种，在现代机械中运 用极为广泛。

  • 与其他传动相比齿轮传动有如下特点： • ①瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠；非圆齿轮传

  动的瞬时传动比又能按需要的变化规律来设计； • ②适合使用的范围广；可实现平行轴、相交轴、交错轴之间的传动；传递

  的功率和速度范围较大； • ③结构紧凑、适用于近距离传动；工作可靠，可实现较大的传动比；

  • 按装配单元系统图的概念、对 减速机可以划分为锥齿轮轴、 蜗轮轴、蜗杆轴、联轴器、3 个轴承盖及箱盖8个组件；

  • 其中只有锥齿轮组可以独立进 行装配，是因为盖组件在装 配后，可完全整体装入 ø95H7的孔中；

  DBY型为二级传动硬齿面齿轮减速器； DCY型为三级传动硬齿面齿轮减速器

  • QY系列起重机用硬齿面减速机，包括QYS型(三支点)和QYD型(底座式)两个系列起重机用 硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种.

  • QY型减速机采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮采用优质低碳合金钢，齿面经渗碳淬火 处理，并经磨削加工，产品的质量稳定，性能可靠。

  三环减速机由三片相同的内齿环板带动一个外齿 齿轮输出，故称为三环减速器，属平行轴一动轴 齿轮传动减速器，齿轮啮合运动属于动轴轮系， 具有少齿差行星传动特征，输出与输入轴间平行 配置，又有平行轴圆柱齿轮减速器的特征。具有 承载和超载能力强、传动比大、分级密集、效率 高、结构紧密相连、体积小、质量轻、装拆维修方便

  传动比范围大，可用于减速和增速； • ④传动效率高、常规使用的寿命长； • ⑤齿轮的制造、安装要求比较高； • ⑥不适宜远距离两轴之间的传动。 • ⑦精度不高的齿轮，传动时噪声、振动和冲击大，对环境造成污染； • ⑧无过载保护作用；

  传动要平稳 要求齿轮在传动过程中，任何瞬时的传动 比保持恒定不变。以保持传动的平稳性，避免或减少 传动中的噪声、冲击和振动。

  减速机绝大部分都是闭式传动装置，按用途可分为通用减速机和专用 减速机两大类。

  • 1）降速同时提高输出扭矩（N.m），扭矩输出比例按电机（转 速）输出乘减速比，但要注意不可以超出减速机额定扭矩（所以电 机的选型要匹配）。

  • 2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 你们可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

  承载能力强 要求齿轮的尺寸小，重量轻，而承受载 荷的能力大。即要求强度高，耐磨性好，寿命长。

  直齿锥齿轮传动 斜齿锥齿轮传动 曲线、三级圆柱齿轮减速机 • 3.1展开式：特点同两级 • 3.2分流式： • 3.3同轴线式：与两级同轴线式相同， • 但结构较为复杂，难以实现三级齿轮大致相同的 • 浸油深度

  • 4、四级圆柱齿轮减速机 • 4.1、展开式：可与三级展开式共用箱体、减少总长度，高速轴可设计

  在箱体剖分面的下部或上部，放在上部时润滑较困难，放在下部搅油 严重，轴封需加强

  • 教学内容：减速机的概述、减速机类型介绍、蜗轮蜗杆减速机的装 配、摆线针轮减速机装配、其他装配知识、装配工艺分析编制

  • 教学重点：减速机的装配、装配工艺分析编制 • 教学目的：通过学习，使学员掌握减速箱的分类，结构；齿轮副的安

  T系列一级螺旋锥齿轮传动箱，标准化，多品种 ，速比1：1、1.5：1、2：1、2：5：1、3：1 、4：1、 5：1全部为实际传动比。平均效率98%

  2.由单轴、双横轴、单纵轴、双纵轴可选。 3.螺旋锥齿轮可以正反运转，低速和高速转动平稳，

  目前我国已制定了50～60种齿轮及蜗杆减速器标准系列，并由专业部门的工厂生产。

  • 用户可依照产品目录选购，优先采用合适的标准减速器。只有在选不到合适的标准减速器时， 才需自行设计。

  减速器的代号包括减速器的型号、低速级中心距、公称传动比、装配型式和专业标准号。其中型号用字母组合

  “ZLY”表示减速器型号为两级；“560”表示低速中心距为560mm；“11.2”表示公称传动比

  5.1.1 各传动采用圆锥滚子轴承支承，其游隙分别采取了调整垫片和调整螺钉调 整；

  5.1.2 蜗轮的轴向位置，可通过修整轴承端盖台肩的厚度来控制； 5.1.3 锥齿轮的轴向装配位置，可通过修整调整垫圈垫片的厚度尺寸来控制。

  图 1 减速机基本结构 1—箱座 2—箱盖 3—上下箱连接螺栓 4—通气件 5—检查孔 6—吊环 7—定位销 8—油标尺 9—放油孔 10—键 11—油封 12—齿轮

  轴 13—挡油盘 14—轴承 15—轴承端盖 16—轴 17—齿轮 18—轴套

  • 典型基本减速机主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及 附件所组成

  • 5.3.1零件的清洗、整形 包括对所有 装配零件上的防锈油、锈渍、残留的切 屑和铸件残存的型砂等污物进行清理洗涤； 修挫箱盖、轴承端盖等铸件的非加工面， 使其外形与箱体衔接光滑；对有关装配 零件进行去毛刺、倒锐边工作，修整在 工序转运过程中因碰撞产生的损伤；在 箱体内部清洗后，应涂上淡色底漆。

  • 因此轴应设计的具有较大的刚度，并使高速齿轮远离输入端。 • 淬硬齿轮大多采用此结构

  • 2.2 两级特点（分流式）： 高速级为对称左右旋斜齿轮， 低速级为人字齿或直齿，齿 轮与轴承对称分布，载荷沿 齿宽分布均匀，中间轴危险 截面上的转矩相当于所受载 荷的50%，轴承受载荷均匀；

  技含量；硬齿面减速机节省空 间，可靠耐用，承受过载能力 高，能耗低，性能优越，减速 机效率高达95%以上；振动小， 噪音低，节能高；斜齿轮硬 齿面减速机选用优质锻钢材 料，钢性铸铁箱体，齿轮表 面经过高频热处理；整个零 件经过精密加工，确保轴平 行度和定位轴承要求，形成 斜齿轮传动总成的减速机配 置了各种类电机，组合成机 电一体化

  1、单级：应用广泛、结构相对比较简单、精度容易保证、轮齿可做成直齿、斜齿 或人字齿。可用于低速重载、也可用于高速传动

  • 2.1 两级特点（展开式） ：结构相对比较简单、应用最广泛。齿轮相对 于轴承位置不对称，轴产生弯曲时齿宽上的载荷不均匀。

  蜗轮蜗杆减速机的装配 减速机结构部件分析 减速机装配的主要技术方面的要求 减速机的装配

  5.1、减速机结构部件分析 减速机安装在原动机与工作机之间，其作用是用来降低输出转速并相应地 改变其输出转矩。减速机的运动是由联轴器传来，经由蜗杆轴传至蜗轮，蜗 轮的运动通过其轴上的平键传给圆锥齿轮副，最后由安装在圆锥齿轮轴上的 齿轮传出。

  为11.2；“I”表示第一种装配形式；“ZBJ19004—1988”表示专业标准号。

  卧式减速机中级型（ZQ）；650是中心齿轮轴距离 为650mm；31.5是减速机速比；即输入轴转31.5转 ，输出轴转一转降速；11是输入输出轴端的形式，（ 就是通常说的左入右出，或右入左出；或双入双出

  • 5.3.2装配零件的补充 包括轴承盖与轴 承套、轴承盖与箱体轴承座孔端面及箱 盖与箱体等连接螺孔的配划线、钻孔和 攻螺纹的工作

  • 5.3.3零件的预装 为了能够更好的保证预装做的顺利 进行，某些相配零件应先进行试装。待达到 配合要求后再拆下。

  减速机类型 齿轮减速机、蜗杆减速机、行星减速机以及组合的减速机 单级和多级减速机 圆柱齿轮、圆锥齿轮和圆锥—圆柱齿轮减速机 展开式、分流式和同轴式

  5.2：两级圆锥-圆锥-圆柱减速机 特点同单级，圆锥齿轮应在高速级 ，使得圆锥齿轮尺寸不至于太大 否则加工困难。

  • 结构上应保证有轴向窜动的 可能，通常低速级大齿轮做 轴向定位，高速级和中间级 可以轴向窜动。

  • 2.3 两级特点（同轴线式）：箱体长度缩小，输入输出轴在同一轴线，布 局方便合理。

  • 但轴向尺寸较大，中间轴较长，齿轮与轴承不对称分布，刚性较差，载荷 沿齿宽分布不均匀。

  • 5.2.1 零件和组件必须准确的安装在规定位置，不得装入未规定的垫圈、 衬套之类的零件。

  • 5.2.2 固定连接件一定要保证连接的牢固性。 • 5.2.3 旋转机构能灵活转动，轴承间隙合适、润滑良好，各密封处不得

  有漏油现象 • 5.2.4 圆锥齿轮副、蜗杆与蜗轮的啮合侧隙和接触斑痕一定要达到规定的

  技术要求； • 5.2.5 运转平稳、噪声要小于规定值； • 5.2.6 备件在达到热平衡时、润滑油与轴承的温度不允许超出规定要求